基于Matlab动态围捕点的多机器人协同策略

随着机器人技术的快速发展，多机器人协同工作在各种任务中展现出了广泛的应用前景。

项目信息

编号：MOG-29
大小：2.4M

运行条件

Matlab开发环境版本：
– Matlab R2020b

项目介绍

本研究提出了一种基于动态围捕点的多机器人协同策略，旨在通过协调多机器人之间的相互合作，以最优的方式捕获移动目标。该方法首先通过aim_move.m模块计算围捕目标的最优移动路径，利用hunt_point.m模块确定动态围捕点的位置，并通过match.m模块优化机器人之间的分工与协作。最终，系统通过min_J.m模块计算最优代价函数，以实现高效的围捕策略。

实验结果表明，该方法在动态复杂环境下能够实现多机器人之间的高效协作，提高任务的成功率和执行效率。

项目报告

Tipps：设计报告PDF格式，直接下载。
– 项目参考文档：设计报告

算法流程

代码讲解

Tipps：仅对main.m部分代码简要讲解。该项目可以按需有偿讲解，提供后续答疑。

运行效果

运行 main.m
MATLAB绘制的二维散点图

（1）红色圆圈：通常表示目标点或中心点。
（2）绿色星号：通常表示机器人或其他移动实体的位置。这些实体围绕着红色圆圈分布，可能代表正在进行围捕任务的多个机器人。

在多机器人协同策略中，这种图像通常用于展示机器人相对于目标点的位置分布，可能用于分析机器人围捕或包围目标的效果。

远程部署

Tipps：购买后可免费协助安装，确保运行成功。
– 远程工具：Todesk 、向日葵远程控制软件
– 操作系统：Windows OS

项目文件

文件目录

Tipps：完整项目文件清单如下：
项目目录
– 1.Code (完整代码：确保运行成功)
– 2.Result (运行结果：真实运行截图)
– 3.Demo (演示视频：真实运行录制)