VIP Matlab 基于Matlab的EKF磁力计校准与九轴融合的高精度姿态解算算法研究 为了实现高精度的姿态角解算,本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)磁力计校准... 2 周前 0 0 34 98