基于Matlab A*算法的三维路径规划研究

基于A* 算法的无人机三维路径规划算法，可以动态避障，自己可以规定设计障碍物位置

项目信息

编号：MOG-7
大小：22M

运行条件

Matlab开发环境版本：
– Matlab R2020b、R2023b

项目介绍

在现代机器人技术和自动驾驶领域，路径规划是一个关键问题。本文提出了一种基于A*算法的三维路径规划方法，并详细介绍了其实现过程。通过构建节点间的距离计算模型、扩展节点数组以及全局路径规划的实现，旨在提高路径规划的效率和准确性。

我们设计了一套完整的系统，包括主要算法的实现（A_Star.m）、距离计算（distance.m）、数组扩展（expand_array.m 和 expand_array_global.m）、全局路径规划（global_path_planning.m）、开放列表的处理（insert_open.m）、地图数据（map1.m）、最小代价函数计算（min_fn.m）和节点索引处理（node_index.m）。实验结果表明，该方法在复杂三维环境中的路径规划表现良好，能够有效避免障碍并找到最优路径。

算法流程

代码讲解

Tipps：仅对main.m部分代码简要讲解。该项目可以按需有偿讲解，提供后续答疑。

运行效果

– 运行main.m

项目文档

Tipps：可根据您的需要有偿文档撰写及文献翻译。
– 文档格式：WORD、PPT (后续免费修改服务)
– 文献翻译：中译英、英译中 (后续免费修改服务)

远程部署

Tipps：购买后可免费协助安装，确保运行成功。
– 远程工具：Todesk 、向日葵远程控制软件
– 操作系统：Windows OS

项目文件

文件目录

Tipps：完整项目文件清单如下：
项目目录
– 1.Code (完整代码：确保运行成功)
– 2.Result (运行结果：真实运行截图)
– 3.Demo (演示视频：真实运行录制)