基于Matlab编写V2X仿真中的多车速度和位置预测与预警系统

在本研究中，我们开发并实现了一种基于V2X（车联网）技术的多车仿真系统，用于预测车辆速度和位置，并触发前向碰撞预警（FCW）和盲点警告（BSW）。

项目信息

编号：MOG-1
大小：15M

运行条件

Matlab开发环境版本：
– Matlab R2020b、2022b、2023b

项目介绍

该系统使用了一组实际驾驶数据，并对不同类型的记录进行了分类处理，包括车辆发送（TX）和接收（RX）的消息。通过提取车辆的地理位置、速度、方向等关键参数，我们计算了每辆车在不同时间间隔内的速度变化。

在仿真过程中，我们使用了基于经纬度计算距离的算法（lonlat2dis），并结合时间间隔计算出了车辆的实际速度（vel_cal）。为了验证该算法的有效性，我们将计算速度与实际记录速度进行了对比分析。

此外，我们还设计了一套预警机制，通过判断相对位置和方向，识别前方或侧后方的车辆，并触发相应的预警信息。仿真结果表明，该系统能够有效地识别潜在的碰撞风险，并及时发出预警，从而提高驾驶安全性。

项目结构

代码讲解

Tipps：仅对main.m简单讲解。该项目可以按需有偿讲解，同时提供后续答疑。

运行效果

– 先运行import_data.m，再运行main.m。

项目文档

Tipps：可根据您的需要有偿文档撰写及文献翻译。
– 文档格式：WORD、PPT (后续免费修改服务)
– 文献翻译：中译英、英译中 (后续免费修改服务)

远程部署

Tipps：购买后可免费协助安装，确保运行成功。
– 远程工具：Todesk 、向日葵远程控制软件
– 操作系统：Windows OS

项目文件

文件目录

Tipps：完整项目文件清单如下：
项目目录
– 1.Code (完整代码：确保运行成功)
– 2.Result (运行结果：真实运行截图)
– 3.Demo (演示视频：真实运行录制)